《爱·回家之开心速递》围绕熊家一家人展开故事。熊树根是家中长辈，经营着速递公司。大儿子熊树仁是一名警察，性格善良但有些胆小怕事，他与同事龙力莲有着一段复杂又搞笑的感情线，两人时常斗嘴却又彼此关心。二儿子熊树辉精明能干，在公司里有一定地位，他和秘书高栢菲之间的感情发展也是一大看点。 熊家还有活泼可爱的小女儿熊心如，她在感情和事业上不断成长。此外，剧中还有许多性格各异的配角，如嚣张跋扈的大小姐熊若水，古灵精怪的朱凌凌等。他们在日常生活中发生了一系列啼笑皆非的故事，有家庭矛盾、职场纷争，也有温馨感人的瞬间。通过这些故事，展现了香港普通家庭的生活百态和人与人之间的真挚情感。