《赤裸与恐惧第四季》延续了前作的刺激与挑战，节目将来自不同背景的生存专家两两组合，让他们置身于世界上最恶劣、最偏远的荒野环境中，且全身赤裸，仅携带一件求生工具。在本季中，有经验丰富的户外达人，也有勇敢无畏的新手。他们要在 21 天内完成生存挑战，期间需寻找食物、水源，搭建住所，还要应对恶劣天气和危险动物。比如在某集中，一对组合身处亚马逊雨林，不仅要面对潮湿闷热的气候，还要在满是毒蛇猛兽的丛林中寻找食物。他们用简陋的工具捕鱼、抓虫，努力维持生存。还有一组在非洲大草原，遭遇了狮子等猛兽的威胁，时刻都要保持警惕。每一集都充满了紧张刺激的情节和令人惊叹的生存技巧展示。