小男孩彼得在一场车祸中与父母失散，独自走进了大森林。在森林里，他遇到了一条会隐形的龙，名叫艾略特。一人一龙在森林中相依为命，度过了许多快乐的时光。六年后，伐木工人格蕾丝和她的女儿娜塔莉在森林中发现了彼得。他们将彼得带回了小镇，彼得的出现引起了小镇上人们的好奇。然而，也有一些人对彼得和他口中的龙充满了怀疑和恐惧。格蕾丝决定帮助彼得寻找他的家人，同时也开始调查艾略特的存在。在这个过程中，他们逐渐揭开了艾略特的神秘面纱，也让小镇上的人们认识到了龙的善良和友好。最终，彼得找到了自己内心的归属，艾略特也在大家的见证下，与彼得告别，回归森林。