《一念关山》以安国朱衣卫前左使任如意为核心展开故事。任如意曾遭人陷害，为自证清白，她不得不答应安帝护送迎帝使前往梧国。在护送队伍中，有梧国六道堂高手宁远舟，他与任如意不打不相识，二人在一路同行中逐渐建立起信任。队伍里还有古灵精怪的杨盈、医术高超的于十三等性格各异的人物。他们在前往梧国的途中，遭遇了重重困难，既有各方势力的追杀，也有恶劣的自然环境。然而，他们凭借着各自的本领和团队的协作一次次化险为夷。在这个过程中，任如意和宁远舟情愫渐生，同时他们也在为了两国和平的使命不断努力，历经生死考验，最终完成任务，收获了爱情与友情。