《轩辕剑之天之痕》围绕陈靖仇、宇文拓、挞拔玉儿、小雪等人物展开。陈靖仇是陈国遗民，身负复国重任，师父陈辅传授他昆仑镜，让他寻找其他上古神器。宇文拓是隋朝太师，为封印天之痕收集神器。挞拔玉儿是北方挞拔族二公主，活泼俏皮，与陈靖仇结伴踏上寻找神器之旅。小雪则是女娲石转世，单纯善良。 在寻找神器过程中，众人遭遇重重困难与挑战。陈靖仇与宇文拓立场对立，却在相处中逐渐理解彼此。挞拔玉儿与陈靖仇感情升温，小雪也默默守护着大家。最终，他们明白拯救苍生才是最重要的，放下个人恩怨与复国执念。众人合力对抗邪恶势力，用神器的力量封印天之痕，拯救了天下苍生，各自也收获了成长与爱情。