《西游记后传》以唐僧师徒取经归来为背景展开。魔头无天在如来佛祖转世圆寂之际大闹三界，孙悟空、猪八戒、沙僧等面临着巨大挑战。无天法力高强，将众神囚禁，占据了天庭和地府，三界陷入黑暗。孙悟空在如来转世乔灵儿以及碧游仙子等人的帮助下，踏上寻找十七颗舍利子的艰难之路。在这个过程中，他不断与无天的爪牙斗智斗勇，历经重重磨难。猪八戒看似贪吃胆小，实则重情重义，关键时刻总能发挥作用。最终，孙悟空集齐十七颗舍利子，借助众人之力打败无天，恢复了三界的和平，如来也重新归位，继续守护着世间的安宁。