《天涯赤子心》围绕郑如萍、郑世贤一家展开。如萍是世贤的妻子，因世贤母亲嫌弃如萍出身卑微，如萍生下一对儿女小君和小杰后被赶出家门。如萍含辛茹苦抚养孩子，却不幸离世。小君和小杰自此踏上寻父之路。一路上，他们遭遇诸多困难，靠卖艺、捡破烂维持生计。小君聪慧懂事，小小年纪就承担起照顾弟弟的责任；小杰天真可爱，却患有哮喘病。他们在流浪过程中结识了许多好心人，也遭遇了一些坏人的欺负。最终，历经千辛万苦，小君和小杰找到了郑世贤，但世贤已另娶他人。在重重阻碍下，一家人能否团聚，小君和小杰又能否得到温暖的亲情，故事充满了温情与感动。