《亲爱的爸妈》围绕柳碧云和江天怀这对重组家庭展开。柳碧云是文工团的台柱子，江天怀是有着两个孩子的工厂干部。两人结合后，家庭矛盾不断。江天怀的儿子江林、女儿江梅对柳碧云充满敌意，尤其是江梅，处处与柳碧云作对。柳碧云的女儿李冰也来到这个家庭，她性格叛逆，与江家兄妹冲突不断。在生活的磨砺中，一家人逐渐相互理解。江林在经历挫折后，开始努力奋斗；江梅放下成见，与柳碧云和解；李冰也变得懂事。最终，这个重组家庭在经历风风雨雨后，成为真正相互关爱的一家人。