《假面骑士空我》讲述了青年五代雄介的不凡经历。五代原本是个热爱考古的单纯青年，在一次考古探险中，他意外唤醒了沉睡在遗迹中的古物腰带，就此成为了假面骑士空我。在这个过程中，他发现世界存在着名为古朗基的恐怖怪物，这些怪物以人类为食，且拥有强大的战斗力。五代肩负起守护人类的重任，在战斗中不断成长。他不仅要面对古朗基的威胁，还要应对人类社会对他身份的误解和猜疑。在朋友的支持下，五代逐渐掌握了空我的各种形态和能力，从基础的天马形态到强大的究极形态。每一次战斗都是对他身心的巨大考验，但他始终坚守正义，最终成功击败了古朗基首领，守护了人类世界的和平。