《便衣警察》以改革开放初期为背景，围绕着警察周志明的经历展开。周志明是一名正直、敬业的年轻警察，在侦破一起案件时，他发现了诸多复杂的线索和背后隐藏的秘密。然而，他却因坚持真相而被卷入了一场阴谋之中，遭受了不公正的待遇，被错误关押。在困境中，周志明始终坚守着自己的信念和原则，没有放弃对正义的追求。他的女友施肖萌不离不弃，给予他精神上的支持。最终，真相大白，周志明洗清冤屈，继续投身到维护社会安宁的工作中。这部剧通过周志明的故事，展现了便衣警察们的艰辛与奉献，以及他们对正义的执着坚守。