《绿皮书》讲述了意裔美国白人托尼受雇担任黑人钢琴家唐的司机兼保镖，两人一同南下巡回演出的故事。托尼是个混迹街头的白人，为了生计接受了这份工作。唐则是一位才华横溢却在种族歧视严重的南方面临诸多困境的黑人钢琴家。一路上，他们遭遇了各种种族歧视的状况，比如唐不能在高档餐厅用餐、不能在白人旅馆住宿等。但在相处过程中，两人从最初的互相不理解逐渐建立起深厚的友谊。托尼教会唐更随性地生活，唐也让托尼对种族平等有了新的认识。这段旅程不仅是音乐之旅，更是两人心灵成长与和解的旅程。