《飞虎精英之人间有情》围绕飞虎队队员展开故事。阿文和阿辉是飞虎队的好兄弟，他们在执行任务时出生入死。阿文性格沉稳冷静，执行任务时总是冲在前面，凭借出色的枪法和应变能力多次化解危机。阿辉则热情开朗，是队伍中的开心果，但执行任务时也毫不含糊。 在一次解救人质行动中，他们遭遇了狡猾的劫匪。劫匪以人质为要挟，局面一度十分危急。阿文和阿辉默契配合，寻找时机，最终成功救出人质，然而阿辉却在行动中受了伤。 与此同时，阿文在生活中遇到了善良的女孩阿珊，两人逐渐产生了感情。但飞虎队的高风险任务让阿珊时常为阿文的安危担忧。后来，队伍又面临新的严峻挑战，他们能否再次出色完成任务，阿文和阿珊的感情又将何去何从，都充满了悬念。