《太空堡垒第一季》围绕着一艘神秘的外星飞船 SDF - 1 展开。故事开始于 1999 年，一艘巨大的外星战舰坠落地球，人类将其命名为 SDF - 1，并对其进行研究和改造。年轻的飞行员瑞克·卡特在一次意外中登上了 SDF - 1，由此卷入了人类与天顶星人的战争。天顶星人是一个好战的种族，他们为了寻找失落的文化遗产——史前能量而来到地球。双方展开了激烈的战斗，在战争过程中，瑞克结识了女歌星丽莎·海斯和明美等人物。瑞克与明美有着懵懂的爱情，但随着战争的发展，他与丽莎之间也产生了别样的情感。人类在不断的战斗中逐渐成长，从最初的被动防御到后来主动出击，最终成功抵御了天顶星人的多次进攻，也在这个过程中促进了两个种族之间的交流与理解。