《泰坦第一季》围绕一群超级英雄展开。迪克曾是蝙蝠侠的助手罗宾，因与蝙蝠侠理念不合而离开哥谭，来到底特律。在这里，他结识了拥有心灵感应能力的瑞秋，瑞秋被神秘组织追杀，她的梦境中不断出现可怕的恶魔。迪克决定保护瑞秋，两人踏上寻找真相的旅程。 旅途中，他们遇到了星火，她来自外星，拥有强大的能量，但失去了部分记忆。后来又加入了野兽男孩，他能变身成各种动物。这群年轻人组成了泰坦小队。随着剧情推进，他们逐渐揭开瑞秋身世的秘密，原来她与恶魔崔根有着千丝万缕的联系。泰坦小队不仅要对抗崔根带来的邪恶力量，还要面对自身的成长与内心的挣扎，在一次次战斗中，他们不断磨合，逐渐成为真正的英雄团队。