《超能萌宝：全家偷听我心声》围绕拥有特殊能力的萌宝展开。萌宝意外发现全家都能听到自己的心声，这一特殊情况让他的生活发生了巨大变化。比如，他心里想着想吃冰淇淋，下一秒家人就把冰淇淋摆在了他面前；他暗自吐槽爸爸的邋遢，爸爸立刻就开始收拾自己。在这个过程中，萌宝也利用自己的心声为家庭带来了许多欢乐和改变。他会在心里策划家庭活动，让原本有些沉闷的家庭氛围变得热闹起来。同时，他也在努力适应这种特殊的交流方式，在与家人的相处中不断成长，发生了一系列温馨又搞笑的故事。