《一条狗的使命》以狗狗贝利的视角展开故事。贝利第一次生命中，它成为小男孩伊森的宠物，陪伴伊森度过欢乐的童年，一起玩耍、冒险，建立了深厚的情感。后来因意外受伤，贝利的生命走到尽头。转世后，它成为警犬，勇敢地执行任务，救助人类，但最终因公殉职。再次转世，它成了一只生活在孤独老人身边的小型犬。最后一世，它又回到最初的地方，凭借熟悉的感觉认出了已经老去的伊森。贝利在不同生命中经历了各种故事，也不断寻找着自己存在的意义，它用一生诠释了对人类的忠诚与爱，温暖又治愈的故事令人动容。