《狮子王3》聚焦于丁满和彭彭的故事。丁满是一只爱耍小聪明的猫鼬，彭彭则是善良憨厚的疣猪，他们曾帮助辛巴成为荣耀石的狮子王。在辛巴统治荣耀大地后，丁满开始怀念过去自由自在、无拘无束的生活，不想被责任束缚。于是，他决定离开荣耀石，去寻找属于自己的真正自由。彭彭不舍好友，选择一同踏上旅程。在途中，他们回忆起过去的冒险经历，也遇到了新的挑战和有趣的伙伴。他们还通过回忆，讲述了自己如何与辛巴相识相知，以及那段充满欢笑与感动的过往。最终，丁满明白了友情和责任的意义，与彭彭一起回到了荣耀石，继续守护着这片他们热爱的土地。