《鲁邦三世：次元大介的墓碑 前篇》围绕鲁邦三世及其伙伴展开。鲁邦三世是闻名遐迩的大盗，次元大介则是他的神枪手好友。故事中，次元大介突然遭遇生命危机，一块“次元大介的墓碑”预示着危险降临。鲁邦三世自然不会坐视好友陷入困境，他和伙伴峰不二子、石川五右卫门一同行动起来。他们要在复杂的局势中找出威胁次元大介的幕后黑手。在调查过程中，他们遭遇了重重阻碍，神秘组织不断设下陷阱，各方势力也对他们虎视眈眈，但鲁邦三世等人凭借着智慧和身手一次次化险为夷，紧张刺激的冒险就此拉开帷幕。