《醉打金枝粤语》围绕唐朝升平公主与郭暧的故事展开。升平公主乃代宗之女，刁蛮任性，下嫁汾阳王郭子仪第六子郭暧。起初，公主自恃身份高贵，不把郭暧放在眼里，夫妻矛盾不断。郭暧空有才华却因公主的缘故难以施展抱负。 郭子仪大寿时，公主仗着皇家身份拒绝前往拜寿，郭暧在众人面前颜面尽失，一怒之下借酒壮胆打了公主。公主回宫向代宗哭诉，要求严惩郭暧。郭子仪绑子上殿请罪，代宗明事理，没有严惩郭暧，反而从中调解。 此后，在经历一系列波折后，公主逐渐收起骄纵脾气，郭暧也更加理解公主，两人感情日益深厚，郭暧也得以一展身手，夫妻携手共同面对生活中的种种挑战。